%先画好，然后更改坐标系
%使用 Ctrl+C 结束，单击图像可查看对应t,y的值
t=0:0.1:100*pi;%t的取值范围 [0,100π]  可修改
m=cos(t)*(-1.5)+(t)*1.8;%θ=∫wdt=-1.5cost+1.8t
plot(t,m);
x=-2*pi;
axis([x,x+4*pi,0,500]);%调整图轴的范围
grid on %加上网格线
while 1
if x>max(t)
break;
end
x=x+0.1;%调节x轴移动速度
axis([x,x+4*pi,0,500]); %移动坐标系
pause(0.1);%程序暂停0.1s继续执行
end